ปราสาทเก่าแก่ที่สร้างขึ้นในปี ค.ศ. 1601 โดย ไดเมียว ดาเตะ มาซามูเนะ (Date Masamune) ขุนศึกผู้ทรงอิทธิพลแห่งแคว้นเซนได เพื่อใช้เป็นศูนย์กลางการปกครองและป้องกันเมือง ปราสาทตั้งอยู่บนเนินเขาอาโอบะ (Aoba Hill) ทำเลที่ได้เปรียบทางยุทธศาสตร์ มองเห็นวิวเมืองเซนไดและแม่น้ำฮิโรเสะด้านล่างได้อย่างชัดเจน
แม้ว่าอาคารดั้งเดิมของปราสาทจะถูกทำลายไปมากจากเหตุการณ์ไฟไหม้และสงคราม แต่สิ่งที่ยังคงเหลืออยู่คือ ซากกำแพงหิน คูน้ำ และฐานหอคอย (Tenshu) ที่สะท้อนความยิ่งใหญ่ในอดีต ปัจจุบันพื้นที่นี้ถูกพัฒนาเป็นอุทยานและพิพิธภัณฑ์เล็ก ๆ ที่จัดแสดงประวัติศาสตร์ของตระกูลดาเตะ
ไฮไลท์ที่นักท่องเที่ยวไม่พลาดคือ รูปปั้นดาเตะ มาซามูเนะ ขี่ม้า ตั้งตระหง่านอยู่บริเวณลานชมวิว ซึ่งกลายเป็นสัญลักษณ์ของเมืองเซนได นอกจากนี้จากจุดนี้ยังสามารถมองเห็นวิวเมืองเซนไดแบบพาโนรามา โดยเฉพาะยามเย็นที่ท้องฟ้าเปลี่ยนสี
ในฤดูใบไม้ผลิ พื้นที่รอบปราสาทจะเต็มไปด้วยดอกซากุระบานสะพรั่ง ดึงดูดผู้คนมาชมความงามและปิกนิกกันอย่างคึกคัก ส่วนฤดูใบไม้ร่วงก็มีสีสันจากใบไม้เปลี่ยนสีที่งดงามเช่นกัน ทำให้ปราสาทเซนไดเป็นจุดหมายที่มีเสน่ห์ตลอดทั้งปี
Aoba Castle จึงไม่เพียงแต่เป็นซากปราสาทเก่าแก่ แต่ยังเป็นสถานที่ที่สะท้อนประวัติศาสตร์ของเมืองเซนได วัฒนธรรมซามูไร และความทรงจำของตระกูลดาเตะที่ยังคงอยู่จนถึงปัจจุบัน
